我國探月工程再添自主知識產權的新型月球車

2008-06-21

　　最早研制月球車的哈爾濱工業大學副校長鄧宗全教授率領創新團隊近日推出國內唯一的8輪差動扭桿彈簧式月球車樣機，為探月工程提供了具有自主知識產權的"中國造"月球車可選移動系統車型。這個月球車通過了模擬月球地形環境試驗，在功能上具備探月工程所需的月球車基本功能和基本組成部分。

　　該新型8輪月球車車體部分包括兩片能夠重復展開和定位的太陽能帆板以及相機桅桿，還有定向天線、全向天線、前后避障相機、電源系統和主控系統，能自如地爬越模擬環境中的石頭、斜坡等障礙物，能輕松地跨過深坑，8個車輪獨立驅動，4個角輪是轉向輪，可靈活轉向。這輛車的移動系統構型已獲得國家發明專利。

　　據鄧宗全介紹，這輛8輪月球車樣機優于6輪或其他結構月球車。第一個創新點是具有更強的越障性能。8輪月球車移動系統的單側懸架由5個桿件——兩根副搖臂、兩根扭桿彈簧壓臂和一根差動擺桿構成，兩側懸架有均化裝置與車體進行連接，這種專門設計的搖臂與擺桿相結合的結構，通過扭桿彈簧實現力封閉，保證了車體在遇到障礙物沖擊時減小俯仰程度，確保月球車在崎嶇地形中8個車輪都能接地，運行更加平穩。其二，因為車輪多保證了月球車與月球表面接觸的面積大，單位面積壓力小，避免了自陷的發生。第三，該月球車結構對稱性好，不論前進、后退其動力性能都能保證一致，克服了有些月球車在前進或倒退中動力性能不一致的弊端。

　　該月球車車輪采用鈦合金制造的篩網輪，傳動裝置為特殊設計的減速器，這種減速器的體積是正常減速器的70%左右，而承載能力和壽命卻相同。各搖臂等均采用了特制的中間帶有加強筋的中空方管結構，使得整個移動系統的重量大大減輕。

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