專利復審委員會于2017年12月29日發出一份無效決定（發明名稱：一種定維飛行的多旋翼飛行器及其控制器，專利權人：高域（北京）智能科技研究院有限公司，專利號：201520481794.8），該決定宣告該專利全部無效。
案情簡介:
近年來，熱點領域的龍頭企業經常遭遇專利侵權訴訟，大疆創新在2017年迎來頻繁遭遇專利訴訟的一年，被一家高域（北京）研究院有限公司用20件專利提起了侵權訴訟，而大疆公司委托集佳對上述案件提起無效宣告請求。
接受該案委托后，集佳組建了以合伙人李洪江，高級顧問趙景煥，以及范相玉、王崢、王萌、王榮等律師組成的無效團隊，依托集佳強大的專利檢索力量，豐富的無效案件代理經驗，大疆創新強有力的技術支持和技術檢索，索獲得了與涉案專利非常接近的對比文件，集佳代理人運用無效實務技能，最終，專利復審委接受了我方觀點，宣告該專利全部無效，至此，專利權人基于該專利在上海知識產權法院提起的專利侵權訴訟也將被駁回起訴，集佳成功為大疆創新暫時解除了該專利的侵權訴訟的困擾。
該案中，雙方主要爭議焦點為：
（1）證據1是否公開了涉案專利權利要求中的“定維方向”；
?。?）證據8中的距離傳感器朝向可調整與本專利要解決的技術問題并不相同，證據1、證據8和公知常識并沒有結合啟示。 合議組認為： （1）證據1中的旋翼動作取決于從指定位置的變化，該變化有接收的反射位置控制信號的差來決定，即接收器接受的信號包括方向信號和距離信號，方向和距離都是操作者主動選擇和設定的，因此證據1公開了本專利中定維參數包括定維方向和定維距離的特征； （2）證據8公開了距離傳感器的朝向可以根據需要調整和改變，進而實現多維度的檢測，而通過機械和/或電子的方式來對其朝向進行調整和改變屬于本領域的慣用技術手段，并且上述區別特征本身也是本領域慣用技術手段。
最終，專利復審委宣告涉案專利全部無效。
集佳觀點:
無人機領域“輕一克值千金”是本領域技術人員公知常識，也是本領域技術人員追求的目標，證據8及現有技術整體上給出了啟示，將證據1、證據8和公知常識結合，得到涉案專利權利要求1要求保護的技術方案。